一個具有可自訂配置的模組化機器人系統，擁有螺旋和輪式底盤、可互換的主單元、PTZ攝影機、電池和底盤組件。配備高精度環形掃描聲納和基於檢查需求的LiDAR，能夠轉變為各種履帶形式，以適應多樣的工作條件。

適用於 DN200-3000 排水管，此內窺鏡檢查設備取代手動井下作業 (manhole entry) 以捕捉結構缺陷 (裂縫、變形、腐蝕) 和功能缺陷 (沉積物、結垢、根系、碎片) 的內部影像，以及非法污染物排放。它生成快速檢查報告和專業管道文件。

旨在取代手動檢查人孔，這款機器人使用高清PTZ攝像頭檢測排水管、水渠、電纜溝和公用事業隧道中的結構/功能缺陷。它能夠快速生成報告，以便高效評估管道。

專門替代人工檢查，以捕捉排水管中的結構缺陷（斷裂、變形、腐蝕、錯位、漏水）和功能缺陷（沉積物、結垢、根系、碎片）以及非法排放的內視鏡影像。配合智能報告軟體，提供快速、方便且高效的檢查報告。

第一款自走式水下聲納機器人，用於排水網絡。配備環形掃描聲納，能夠識別沉積物、變形、損壞和異物等缺陷，而無需預先進行管道處理。結合聲納處理軟件，能迅速生成檢查報告。